BAB 3 Implemtasi

Bab 3

IMPLEMTASI

3.1         Pendahuluan

Dalam pembuatan Retro Snake NokianGame wi-th Arduino, komponen yang paling dibutuhkan sudah tentu Arduino itu sendiri. Selanjutnya ada beberapa komponen yang nantinya akan dijelaskan sebagai beri-kut:

3.1.1        Komponen dan Supplies

ˆ  Arduino uno genuino uno

ˆ  Mini Speaker - PC Mount 12mm 2.048kHz

ˆ  Graphic LCD 84x48 - Nokia 5110

ˆ  Lithium Ion Battery - 2200mAh 7.4v

ˆ  PSP 2-Axis Analog Thumb Joystick

ˆ  Momentary Pushbutton Switch - 12mm Square

3.1.2        Barang Elektronik

ˆ  Layar Nokia 5110

ˆ  Arduino Uno

ˆ  Piezo Speaker

ˆ  Joystick

ˆ  Push Button

ˆ  Switch

ˆ  Battre Lithium

Untuk perakitan listriknya cukup sederhana. Dalam link circuito.io, kita sudah memilih semua bagian di-butuhkan untuk proyek tersebut. anda tentu saja me-nambahkan komponen tambahan jika anda mau. Se-telah anda memilih semua yang anda butuhkan, hanya tinggal klik on generate.

3.1.3        Aplikasi dan Online Service

ˆ  Circuit.io

ˆ  Arduino

3.2         Tentang Proyek

Super Mario, Tetris, Pac-Man. Tidakkah kamu ber-harap bisa memainkan kembali game ini untuk meng-habiskan waktu luang anda didepan layar hitam de-ngan resolusi minimal dan memaikan game yang sa-ngat adiktif? Nah, setelah kami menambahkan layar Nokia ke circuito.io, proyek ini takkan terelakkan. Ka-mi bangga mempersembahkan kreasi kami yaitu game Nokia Snake yang dibungkus dalam kotak Arduino!

3.3         Circuito.IO Reply

Circuito reply mempunyai 4 tahapan:

3.3.1        BoM

Daftar semua komponen yang Anda perlukan un-tuk proyek ini. anda mungkin bertanya-tanya mengapa komponen baru "muncul" pada daftar ini, walaupun anda belum memilihnya. Nah, bagian ini diperlukan untuk proyek anda seperti bagian inti yang anda pilih, dan otomatis ditambahkan ke daftar suku cadang anda setelah dihitung oleh smart engine kami.

3.3.2        Step-by-step wiring guide

Ini adalah bagian yang menyenangkan. Setelah me-nempatkan semua komponen pada papan, anda bisa mulai mengaitkannya satu sama lain dan ke Arduino. Ikuti saja wizard, langkah demi langkah, semudah itu!

Pastikan untuk membaca komentar yang pop-up di sisi kiri bar, karena mungkin sangat membantu.

3.3.3        Code

Pada bagian ini anda memiliki kode contoh yang dibuat secara otomatis untuk mengintegrasikan anta-ra semua komponen yang anda pilih. Kode ini akan membantu anda menguji bahwa anda memasang sir-kuit dengan benar.

Ikuti langkah dibawah ini, yang juga muncul pada circuito.io reply:

ˆ  Download Firmware.zip

ˆ  Extract semua le ke folder baru dengan nama Firmware

ˆ  Buka Firmware.ino menggunakan Arduino IDE yang bisa didownload di web resminya.

ˆ  Pastikan board terhubung dengan computer anda via USB.

ˆ  Di Arduino IDE jangan lupa untuk select correct Port dan Board di tool menu.

ˆ  Upload Firmware.ino ke board.

3.3.4        Test

Setelah anda mengupload kode untuk boardnya, ma-ka anda bisa mengujinya. Semua langkah untuk meng-uji secara spesi k komponen yang anda gunakan, diu-raikan di bagian "test" dari reply circuito.io. Setelah semuanya diatur dengan benar, Anda bisa melambaik-an selamat tinggal ke circuito.io reply, sampai ketemu dilain waktu.

3.4         Mengubah Code

Jadi segala sesuatu di sirkuit dan kode Anda ter-lihat hebat. Sudah waktunya untuk mengambil kode kustom yang kami buat khusus untuk proyek Snake.

ˆ  Buka le rmware.ino yang mencakup semua li-braries dari circuito.io reply.

ˆ  Pada tab rmware, simpan // Include Libraries dan // Pin De nitions.

ˆ  Ganti sisa kode pada tab rmware, dengan kode di bawah ini:

#include <EEPROM.h>

// Global variables and de nes

//de ne Nokia LCD contrast and dimentions(in pi-xels)

#de ne LCD_CONTRAST 70 #de ne LCD_SIZE_COL 84 #de ne LCD_SIZE_ROW 48

bool dl = false, dr = false, du = false, dd = false;

//       to check in which direction the snake is currently moving

uint8_t x[200], y[200], i, slength, tempx = 10, tem-py = 10, xx, yy;

unsigned int high;

uint8_t bh, bl;

uint8_t xegg, yegg;

int freq, tb;

bool l, r, u, d, p;

unsigned long time = 280, beeptime = 50; int score = 0, ag = 0 #include <EEPROM.h>

// object initialization

Adafruit_PCD8544 nokiaLcd(NOKIALCD_PIN_DC, NOKIALCD_PIN_CS, NOKIALCD_PIN_RST);

Button pushButton(PUSHBUTTON_PIN_1);

//      Setup the essentials for your circuit to work. It runs rst every time your circuit is powered with ele-ctricity.

void setup()

{

//Serial.begin(9600); pinMode(JOYSTICKPSP_PIN_X, INPUT); pinMode(JOYSTICKPSP_PIN_Y, INPUT); //Initialize Nokia instance nokiaLcd.begin(LCD_SIZE_COL, LCD_SIZE_ROW); nokiaLcd.clearDisplay(); nokiaLcd.setContrast(LCD_CONTRAST); //Adjust

display contrast pushButton.init();

slength = 8; //Start with snake length 8 xegg = (nokiaLcd.width()) / 2;

yegg = (nokiaLcd.height()) / 2

nokiaLcd.setTextSize(2); //Initial nokiaLcd

nokiaLcd.setTextColor(BLACK);

nokiaLcd.setCursor(10, 15);

nokiaLcd.setCursor(10, 40);

nokiaLcd.display();

delay(4000);

nokiaLcd.clearDisplay();

for (i = 0; i <= slength; i++) //Set starting coo-rdinates of snake

{

x[i] = 25 - 3 * i;

y[i] = 10;

}

for (i = 0; i < slength; i++) //Draw the snake

{

nokiaLcd.drawCircle(x[i], y[i], 1, BLACK);

}

nokiaLcd.display();

dr = true; //Going to move right initially

}

//       Main logic of your circuit. It de nes the inte-raction between the components you selected. After setup, it runs over and over again, in an eternal loop.

void loop()

{

movesnake(); //This is called endlessly

}

void movesnake()

{

int X_val = analogRead(JOYSTICKPSP_PIN_X); int Y_val = analogRead(JOYSTICKPSP_PIN_Y);

l = X_val < 400 ? 1 : 0;

d = X_val > 650 ? 1 : 0;

r = Y_val < 400 ? 1 : 0;;

u = Y_val >= 650 ? 1 : 0;

p = pushButton.onPress();

if (p == HIGH) //Pause game for 5 seconds

{

nokiaLcd.clearDisplay(); nokiaLcd.setTextColor(BLACK); nokiaLcd.setCursor(25, 10); nokiaLcd.setTextSize(1); nokiaLcd.print("Pause"); nokiaLcd.display(); delay(1000);

while (!pushButton.onPress()); nokiaLcd.clearDisplay();

redraw(); //Redraw the snake and egg at the same position as it was

}

if (millis() % time == 0) //this condition becomes true after every 'time' milliseconds...millis() returns the time since launch of program

{

direct();

if (ag == 0) //ag 0 means no directional key has been pressed in the last 'time' milliseconds

{

if (dr == true) {

tempx = x[0] + 3; // so the snake moves one step in the direction it is moving currently

tempy = y[0];

}

if (dl == true) {

tempx = x[0] - 3; //The new coordinates of head of snake goes in tempx,tempy

tempy = y[0];

}

if (du == true) {

tempy = y[0] - 3;

tempx = x[0];

}

if (dd == true) {

tempy = y[0] + 3;

tempx = x[0];

}

}

ag = 0;

checkgame(); //Check if snake has met egg or co-incided with itself

checkegg();

if (tempx <= 0) {

tempx = 84 + tempx; //If the new coordinates are out of screen, set them accordingly

}

else if (tempx >= 84) {

tempx = tempx - 84;

}

if (tempy <= 0) {

tempy = 48 + tempy;

}

else if (tempy >= 48) {

tempy = tempy - 48;

}

for (i = 0; i <= slength; i++) //Change the coo-rdinates of all points of snake

{

xx   = x[i];

yy   = y[i]; x[i] = tempx; y[i] = tempy; tempx = xx; tempy = yy;

}

drawsnake(); //Draw the snake and egg at the new

coordinates

}

}

void checkgame() //Game over checker

{

for (i = 1; i < slength; i++) //Checking if the co-ordinates of head have become equal to one of the non head points of snake

{

if (x[i] == x[0] && y[i] == y[0])

{

bh = EEPROM.read(1);

bl = EEPROM.read(0);

high = (((0x00 + bh) << 8) + bl);

if (score > high)

{

high = score;

bh = (high >> 8);

bl = high & 0x; 

EEPROM.write(1, bh);

EEPROM.write(0, bl);

}

nokiaLcd.clearDisplay();

nokiaLcd.setTextColor(BLACK);

nokiaLcd.setTextSize(1);

nokiaLcd.setCursor(20, 12);

nokiaLcd.print("Game Over");

nokiaLcd.setCursor(15, 30);

nokiaLcd.print("Score: ");

nokiaLcd.print(score);

nokiaLcd.setCursor(15, 40);

nokiaLcd.print("High: ");

nokiaLcd.print(high);

nokiaLcd.display();

beep(20, 5000);

nokiaLcd.clearDisplay();

slength = 8; //Resetting the values

score = 0; time = 280; redraw(); //Restart game by drawing snake with the resetted length and score

}

}

}

void checkegg() //Snake meets egg

{

if (x[0] == xegg or x[0] == (xegg + 1) or x[0] == (xegg + 2) or x[0] == (xegg - 1)) //Snake in close vicinity of egg

{

if (y[0] == yegg or y[0] == (yegg + 1) or y[0] == (yegg + 2) or y[0] == (yegg - 1))

{

score += 1; //Increase length,score and increase movement speed by decreasing 'time'

slength += 1;

if (time >= 90)

{

time -= 5;

}

nokiaLcd. llRect(xegg, yegg, 3, 3, WHITE); //De-lete the consumed egg

nokiaLcd.display();

beep(35, beeptime); //Beep with a sound of 35Hz for 'beeptime' ms

xegg = random(1, 80); //Create New egg randomly

yegg = random(1, 40);

}

}

}

void direct() //Check if user pressed any keys and change direction if so

{

if (l == HIGH and dr == false) //when key LEFT is pressed ,L will become low

{

dl = true; du = false; dd = false;

tempx = x[0] - 3; //Save the new coordinates of head in tempx,tempy

tempy = y[0];

ag = 1; //Do not change direction any further for the ongoing 'time' milliseconds

}

else if (r == HIGH and dl == false)

{

dr = true;

du = false;

dd    = false; tempx = x[0] + 3; tempy = y[0]; ag = 1;

}

else if (u == HIGH and dd == false)

{

du = true; dl = false; dr = false; tempy = y[0] - 3; tempx = x[0]; ag = 1;

}

else if (d == HIGH and du == false)

{

dd = true; dl = false; dr = false; tempy = y[0] + 3;

tempx = x[0]; ag = 1;

}

else if (p == HIGH) //Pause game for 5 seconds

{

nokiaLcd.clearDisplay();

nokiaLcd.setTextColor(BLACK); nokiaLcd.setCursor(25, 10); nokiaLcd.setTextSize(1); nokiaLcd.print("Pause");

nokiaLcd.display();

delay(1000);

while (!pushButton.onPress()); nokiaLcd.clearDisplay();

redraw(); //Redraw the snake and egg at the same position as it was

}

}

void drawsnake() //Draw snake and egg at newly changed positions

{

nokiaLcd. llRect(xegg, yegg, 3, 3, BLACK); //Draw egg at new pos

nokiaLcd.drawCircle(x[0], y[0], 1, BLACK); //Draw new head of snake

nokiaLcd.drawCircle(x[slength], y[slength], 1, WHI-TE); //Delete old tail of snake

nokiaLcd.display();

}

void redraw() //Redraw ALL POINTS of snake and

egg

{

nokiaLcd. llRect(xegg, yegg, 3, 3, BLACK); for (i = 0; i < slength; i++) {

nokiaLcd.drawCircle(x[i], y[i], 1, BLACK);

}

nokiaLcd.display();

}

void beep (int freq, long tb) //This function creates a sound of frequency 'freq' Hz and for a duration of 'tb'

milliseconds

{

int x;

long delayAmount = (long)(500 / freq); //Calcula-te time duration of half cycle

long loopTime = (long)(tb / (delayAmount * 2)); //Calculate no. of cycles

for (x = 0; x < loopTime; x++) // One iteration produces sound for one cycle

{

digitalWrite(PIEZOSPEAKER_PIN_SIG, HIGH); //High for half cycle

delay(delayAmount);

digitalWrite(PIEZOSPEAKER_PIN_SIG, LOW);

//Low for half cycle

delay(delayAmount);

} delay(2); //a little delay to make all notes sound separate

}

===       Kode Program ===